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  • 南京(jīng)安川關節式(shì)機器人 GP12報價

南京安川關(guān)節式(shì)機器人 GP12報價

產品簡介:

同級別(bié)優異的高(gāo)速性能!新型機器人誕生!

通(tōng)過同級別的可(kě)搬重量、速度(dù)、手腕軸容許扭矩,實現(xiàn)超強搬運能(néng)力!
通過改善加減(jiǎn)速控製、無需(xū)依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率(lǜ)
簡(jiǎn)單(dān)導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數(shù)據。減少電纜、接頭數量(liàng)以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部(bù)的防(fáng)護等級為(wéi)IP67.

在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度(dù)

6軸

負載(zǎi)重量

12kg

垂直伸長(zhǎng)度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(zhóu)(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(zhóu)(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋(xuán)轉)

260°/s

L軸(zhóu)(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(zhóu)(手(shǒu)腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋(xuán)轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕(wàn)擺動(dòng))

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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